LABVCON v2.0

LABVCON v2.0 é uma interface de controle de protótipos de sistemas dinâmicos implementados em Arduino em tempo real usando técnicas de Engeharia de Controle. Com ela se pode implementar os controladores PID, IMC (Internal Model Control), GMV (Generalized Minimum Variance) e GPC (Generalized Predictive Control) em sistemas SISO (Single Input Single Output).

O objetivo é construir um laboratório para alunos da engenharia implementarem esses controladores sem precisarem escrever todo o código necessário para esses controles. Dessa forma, o usuário insere o modelo do sistema e o tempo de amostragem, implementa os controladores no sistema e consegue receber os gráficos de resposta, do sinal de controle e índices de Métricas IAE e TVC para comparar os resultados.